线路异物激光远程清障仪直供{天正华意}

<遵义>天正华意电气设备有限公司 线路异物激光远程清障仪遵义

遵义清障仪产品描述 本系列激光电网异物清除仪可实现 0~350 米内电网输电线路上的异物清除功能，如：能够清除电网上的风筝、气球、广告布、锡箔纸、麻绳、鸟窝等异物。设备具有独立电源持续工作的特性，缩短作业时间，降低劳动强度及危险性，摆脱地理条件限制，可远程非接触式清除异物，同时不损伤电线。2.主要部件及说明2.1设备参数表：序号 名称 规格1 激光功率 350W2 激光波长 1080±1nm3 光斑尺寸 150米处≤φ15㎜4 工作距离 0-500米5 激光器供电要求 恒压DC48V 40A6 锂电池参数 恒压输出DC48V 40A7 控制方式 无线控制8 冷却方式 风冷9 相机倍率 ≥30倍10 夜视系统 微光夜视11 切割功能 高精度九档可调12 异物入侵报警功能 5M有效范围13 工作温度 -15℃~40℃14 储存温度 -20℃~40℃15 续航时间 持续出光≥1h… … …2.2拉杆箱图示与说明（实例）注意点:①拉杆箱的拖行应将拉杆另一侧的把手放下。②卡扣的打开与关闭需要从上方压住，遵循“先合上好上的（一般为侧面卡扣）”的原则。③电源航插的使用请对准卡槽并旋紧，在不用的时候合上盖子以防受损。

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遵义清障仪总则1.1适用范围本技术规范适用于电网异物激光远程清除装置的相关技术参数要求说明。1.2引言1）本规范提出了对电网异物激光远程清除装置系统结构、技术参数、功能等方面的技术要求。2）本规范提出的是 限度的要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，供方应提供符合本规范和工业标准的优质产品。3）如果投标人没有以书面形式对本规范的条文提出差异，则意味着投标人提供的设备完全符合本规范的要求。如有与本规范要求不一致的地方，必须逐项在投标人技术差异表中列出。如果没有不一致的地方，必须在投标人技术差异表中写明“无差异”。4）本规范所使用的标准如遇与投标人所执行的标准不一致，按较高的标准执行。5）本规范将作为订货合同的附件，与合同具有同等的法律效力。本规范未尽事宜，由合同签约双方在合同谈判时协商确定。6）本技术规范书中带“*”号的条款为重要条款，若不满足将视为废标。

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遵义清障仪产品原理青岛天正华意电气设备有限公司是由激光领域技术领军人物创建的先进激光器制造企业之一。公司为客户提供激光器的研发、生产、销售、维修、技术支持及方案解决的全套解决方案。旗下自主研发的TH-W系列风冷激光器产品采用先进的技术被广泛应用于加工、医疗、科研、军工、电网等领域。利用激光器自主研发的优势，结合架空线路等高压装置悬挂物的特点，选择了对电力系统运行主体设备没有伤害的激光波段，成功研制了一种能够从地面发射可控激光对高空异物进行远距离切割清除的清障系统。该设备的使用，工作人员完全可以实现带电、远程、非接触式作业。系统具有安全、高效、可带电操作的特点，适用于大部分架空线路以及高压装置非金属异物清除，有效克服传统清除方法的弊端及不足，显著提升劳动效率，降低劳动成本，降低劳动强度和风险，提高经济效益。产品功能特点1带电、远程、非接触式作业，适用于架空线路非金属物清除2远距离带电清除树障，马蜂窝、风筝线等异物 3通过平板电脑无线传输方式远程监控，现场实时作业画面、设备状态信息4通过电子云台控制激光出光方向，实现激光的精确控制 5夜视功能，满足夜间作业要求TH-350W 6设备倾倒保护功能，设备倾倒时自动切断激光，防止误伤附近人员，前方人体感应模块，可发现前方人员入侵并发出报警，自动切断激光

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遵义清障仪概述随着电网的快速发展，高压输电线路分布广泛、有些输电线路架设在环境复杂的地方，且绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线，通过绝缘子固定在杆塔上，实现电能传输。但一些塑料布、广告条幅、风筝、广告布、树障等异物很容易缠绕在裸露的金属导线上，一旦此类漂浮性异物受雨、雪、雾、露浸湿，极易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障，从而导致跳闸造成供电中断、输电线路损坏。目前清理这些异物便捷的方式是利用喷火无人机对异物喷射火焰使其燃烧掉落，但随着科技的不断进步，更加便携的新的清障装置已脱引而出——激光远程清除架空输电线路异物。激光清障仪装置通过发射特定波段和功率的红外激光，在输电线路不停电的情况下，通过光热作用对输电线路上的异物瞄准、扫描、熔断使其掉落，准确高效无污染，对导线无损伤，是一种安全、方便、快捷的清除方式。现有清障方法比较清障方式图示 需要人数效率安全性特点人工清障4-6人 4-6小时 需要人员攀爬，安全系数低传统清障方式，效率低成本高，安全系数比较低，需要停电操作清障机器人2-3人2小时左右需要人员攀爬道杆塔顶端安装 通过视频控制机器人，需要人员少，机动性差，易损伤线路，需停电消缺无人机（切割机/喷火）5-6人 10分钟 安全性高，无需攀爬 通过遥控清理障碍物，用时短，但需要停电作业激光清障仪1-2人5分钟安全性高，无需攀爬远距离清障，无需停电，用时短，安全高效

遵义清障仪.维修与保养4.1同轴镜头的维护保养①镜头外壳禁止使用酒精擦拭。②定期检查保护窗镜片，发现有灰渍因及时使用酒精棉签擦拭，使用后盖上镜头盖。4.2电气防护①电池与云台轻拿轻放，禁止在潮湿环境中使用。②使用时确保所有连接线都已经连好。5.成品检验报告检查项目合格标准合格打“√”不合格打“×”1 激光器出光测试 长时间稳定2h以上2100米光斑大小测试100米处20mm左右同轴度测试激光点与十字线中心重合 抗震性测试长时间颠簸无松动5外观检验 无明显损伤 合格证产品名称：激光清障仪产品型号：TH-300公司名称： 青岛天正华意电气设备有限公司检验员： 备注：本产品的制造、装配、性能经过检验，符合出厂标准，准予出厂。光纤激光清障仪 异物激光清障仪 输电线路异物激光远程清除装置 输电线路异物激光远程清除仪 输电线路异物激光远程清障仪 线路异物激光清障仪 线路激光远程清障仪 线路远程清障仪

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遵义清障仪质保、返修、退货流程1)产品至交付日起整机保修一年，激光器保修两年。2)因地震、潮汐等不可抗拒力量引起的设备损坏，不在保修范围之内。3)未经我公司同意擅自打开、拆分、维修激光清障设备的，不在保修范围之内。4)没有按照本产品使用要求误操作造成设备损坏的，不在保修范围之内。5)不符合本产品使用条件，超出本产品使用范围而造成设备损坏的，不在保修范围之内。6)我公司激光器没有供客户更换的零部件，所有维修必须均应由我司技术人员进行。7)如果超出保修范围之内，我公司以稍高于成本价提供激光器维修服务。8)我公司对客户提供终身技术咨询服务。9)8 产品装箱说明包含设备 数量轮式拉杆箱 激光观瞄发射装置 1显控操作平板及充电器 148V 4芯电源线 112V云台电源线 16芯云台信号线 1激光开关钥匙 2激光清障仪使用说明书 1单肩包 三脚架、云台 1充电电池 2电池充电器 1本产品每套包含一个轮式拉杆箱、一个单肩包、电池及充电器： 青岛天正华意电气设备有限公司

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遵义清障仪电网异物激光清障仪研发背景 高速公路 铁路 输电线路目前各地市电力系统架空线路35kV以上输电线路均为裸导线，在数千公里长度内每年 异物挂线有千次之多，异物挂线及危害树木是导致线路非计划性停运的主要原因之一。传统处理方法需线路停电或带电作业，但线路停电降低了电网供电可靠性，增大了区域 停电风险，造成较大经济损失和社会负面影响。以往曜异物挂线或清除危害树木的主要方法是依靠人员靠近或进入高压电场，直接或 间接接触带电体，除掉飘落物、危害树木等。这样做存在较高的作业风险，安全隐患大，且作业耗时长，劳动强度高，近年来各地均 呈现出带电登高作业人员严重不足的态势。为解决这一难题，我公司研发生产的激光导线清障仪釆用地面发射可控激光对挂线高空异物及危害树木进行远距离切割清除方式，具有安全、快速、可带电作业的特点。降低停电风险，保障电网安全正常运行，该产品被 电网列入应急安全处置设备。【无人机操作存在火灾隐患、飞行限制、天气限制等，如禁飞区、森林覆盖区. 化工油库、操作失控、大风、雨无法作业】选型参考水电厂取水口杂物清理、铁路 高速公路较大树障清理建议使用TH- 1000W机型200千伏以上输电线路，高速路因塔型较高建议使用TH-500W机型新能源发电、铁路供电网、350千伏及以下输电线路 建议使用TH- 350W机型激光清障仪工作原理通过光学光具组以及相应电能转换电路，将激光聚焦于导线异物处，高温燃烧切割而 达到清除目的。

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遵义清障仪属材料异物，可用于远距离砍树、削枝，可用于远程清除马蜂窝；（2）有效距离：0～300米；（3）激光器类型：光纤激光器；（4）主机激光光源冷却方式采用：风冷冷却；（5）输出功率：0～500W连续可调；（6）激光输出波长：1080±10nm；（7）激光输出焦距在0～500米范围内可动态调节，聚焦光斑尺寸≤12mm；（8）具备十字光标指示功能，十字光标中心为激光出光点，光标具备多种颜色多种形状可选；（9）发射头部分采用同轴同向的出光方式，不接受非同轴的平行出光方式；（10）具备电子望远瞄准系统，采用云台控制、激光器控制与显示一体的平板电脑，自动对焦相机配合手持平板显示远处目标，无需肉眼观察，0-500m平板上清晰可见 光学调焦不低于60倍；平板电脑具有记录作业过程功能，可通过工作录像追溯操作过程；（11）具备高精度自动跟踪云台，云台旋转角度满足水平：0°～360°，垂直：﹣90°～90°，具备机械保护和失电保持功能；（12）智能自动跟踪瞄准功能：1）具有快速瞄准目标的能力，在任意倍率下，用户直接在控制平板电脑上点击待清除目标后，云台会在1秒内自动瞄准目标，指哪打哪；2）具备多种工作模式，提供手动切割、半自动切割和全自动切割等功能，满足不同作业需求；3）半自动切割模式下，具备电子围栏功能，具备自动往复切割功能；4）全自动切割模式下，具备异物识别、自动生成切割路径功能，作业过程中，具备人工辅助微调切割功能，提高作业效率；

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遵义清障仪5使用说明5.1 作业前的准备（充电）该设备使用48V充电电池供电，可使用充电器在220V日常电压下为电池充电。电池在充满电的情况下可连续满负荷工作 60分钟以上。显控操作平板在充满电的情况下可连续工作 180分钟以上。 电池用充电电源充电，电源从零到充满大约需要 4.5 小时； 显控操作平板充电，电源从零到充满大约需要 2 小时。 注意： 外场作业前须检查电池电量和平板电量， 确保均为满电状态。 5.2组装和架设 从单肩包中取出折叠的三脚架装置，水平放置，调整合适的高度后，锁紧各节支撑杆。 转动云台上的黑色快装板旋钮开关，将激光发射头下部的梯形快装板插入到三角架云台上的燕尾槽中，并转动快装板压锁钮以锁紧，保证观瞄装置的稳定性。 将云台的控制通讯线和电源线连接到激光发射头上。注意：激光清障仪在使用前应保证锁紧各部件锁紧按钮， 以保证设备的稳定性，避免激光伤害到他人。 5.3操控平板控制软件依次打开主机电源开关、控制盒钥匙开关，开启装置（注意不要误按急停按钮）。打开平板控制软件，根据系统菜单，选择录像功能可实现对当前清障过程进行录像保存， 且能进行拍照保存。 5.4出停光控制 点击“ ”或“ ” 按钮，弹出出光确认按钮，点击确认激光发出，此时设备状态显示区域绿灯亮起（ps:发生故障时，故障列表后红灯亮起，此时设备自动停止出光）。 点击“ ”或“ ” 按钮，设备立刻停止出光。当内部温度大于 45 度时，仪器温度报警，停止出光，风扇进行自然冷却；当激光出光时，自动进入安全模式，当仪器前方有人或动物经过或激光输出头摇晃过大时仪器自动关停激光，起到安全保护作用。 原因条件解除后，需重新启动激光器。 5.5清障作业操作 1）通过滑动 选择按钮，可实现对云台的移动操作，寻找定位需清除物品，中间的数字可调节云台移动速度。点击“ ”按钮，可调节设备在自动切割时的移动速度。2）点击“ ”、“ ”按钮，可调节显示的观瞄图像的放大和缩小及聚焦清晰度，放大倍数可同步显示在图像右上角。 3）点击“ ”按钮，进入功率设定界面，点按（+）（-）按钮，可实现对设定功率的增减或直接点击数字输入数字百分比。 4）十字 准星的中心点是激光点，将准星中心对准需要清除的物品，点击“ ”按钮，点击确认后，设备按设定功率出激光，可通过上、下、左、右按钮移动激光点，清除物品。5）选择自动切割，则点击“ ”按钮，弹出一个数据框，将十字准星的中心点移到初始位置后，点击“ ”按钮，数据框自动记录初始点位置；然后将十字准星的中心点移到下一个位置后，再点击“ ”按钮，数据框自动记录第二个点位置；少记录两个点，如此操作可增加多个记录点位置。 点击“ ”按钮，设备将自动从初始点开始，自动出激光，按折线移动到 一个选择点，结束后可选择是否再一次重复操作。清除过程可视情况开启指引绿激光。注意： 在用发射装置进行操作时，设备出光口前方切勿有人，以免对人造成伤害。 5.6撤收 清障作业完成，在平板上退出清障系统， 然后等待1分钟，再依次关闭操控平板电源开关和激光发射装置电源开关，将激光发射头从三角架上卸下并分别收至包装箱内。 注意：在平板上退出清障系统点击关机，必须等待1分钟以后再关闭激光发射装置电源！

遵义清障仪本用户手册虽经过真审阅，但纰漏在所难免，如有不明之处，请联系相应技术或销售人员。声明：? 公司保证本产品经过完善的测试和检验，在运输前所有检测项目均达到书面的质量规格要求。如果在收到产品时发现外包装和内部有任何损坏，请马上与我司联系。? 产品手册版权归本公司所有，未经许可不得翻印、抄袭、修改本用户手册内容。安全信息在使用该产品之前，请先阅读和了解这份用户手册并熟悉我们为您提供的信息。这份用户手册提供了重要的产品操作，安全以及其他信息给您以及所有将来的用户作参考。为了确保操作安全和产品的性能，请遵循以下注意和警告事项以及该手册的其他信息去操作。●本系列脉冲光纤激光器是IV级的激光产品。该系列激光器在1080nm或1080nm附近波长范围内发出不小于200W的激光辐射。避免眼睛和皮肤接触到光输出端直接发出或散射出来的辐射。●切勿直接观看输出头。●此激光器发射光为不可见光，使用时切勿把激光输出头朝向有人的地方。●请不要打开机器，因为没有可供用户使用的产品零件或配件。所有保养或维修必须返回本公司内进行。激光器分级：本系列激光器属于IV级激光：激光直接照射一定会对眼睛造成不可修复的伤害，也会造成皮肤灼伤和烧坏物品，某些情况下激光的反射光及散射光也会造成眼睛损害和皮肤灼伤，因此在激光炮工作时禁止在前面放置易反射光的物体（如：镜子等）。1、安全标示：2、激光安全等级： 根据欧洲标准EN 60825-1，条款9，该设备内部激光器?属于4类激光器?。该产 品发出波波在1064nm或1080nm附近的激光辐射，且由于输出头辐射出的平均功率?于50W，会对直接或间接地暴露于这样的光强度下的眼睛和?肤造成伤害。尽管该辐射不可见，光束仍会对视?膜或眼角膜造成不可恢复的伤害。3、安全注意事项：

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